3d модель кисти руки

Этап первый: кохлеарные аппараты

Имплантат состоит из внешней части, которая находится за ухом, и внутренней, которую хирургически помещают под кожу (рис. 1). Имплантат состоит из следующих устройств:

1. Микрофон, который воспринимает звуки из окружающей среды.
2. Речевой процессор анализирует и оцифровывает звуковые сигналы и отправляет их в приемник.
3. Передатчик и приемник принимают сигналы и преобразуют их в электрические импульсы.
4. Электродная решетка, представляющая собой группу электродов, собирает импульсы от стимулятора и отправляет их в разные области слухового нерва.

Рисунок 1. Схематическое изображение уха с кохлеарной имплантацией. Микрофон и речевой процессор (внешнее устройство) принимают звуковые сигналы от внешнего мира и передают информацию в приемник/стимулятор (внутреннее устройство), который соединен с электродной решеткой.

Имплантат не восстанавливает нормальный слух, зато помогает понять речь окружающих.

Кохлеарный аппарат сильно отличается от слухового аппарата тем, что слуховые аппараты усиливают звуки, чтобы их можно было обнаружить поврежденными ушами. Кохлеарные имплантаты обходят поврежденные участки уха и непосредственно стимулируют слуховой нерв. Сигналы, генерируемые имплантатом, отправляются через слуховой нерв в мозг, который распознает их как звук. Слух через кохлеарный имплантат отличается от обычного слуха и требует времени для изучения или переучивания. Благодаря имплантату люди могут понимать речь других людей и звуки окружающей среды.

Текущей областью исследования является разработка полностью имплантируемого устройства. Для воплощения этого в реальность нужно, чтобы микрофон был малым и очень чувствительным. Кроме того, аккумуляторная батарея должна иметь достаточно долгий срок службы и самозаряжаться, а вся система должна быть достаточно мала, чтобы полностью имплантироваться.

В чем опасность артроз суставов кистей

Болезнь прогрессирует, медленно и незаметно разрушая сустав. Также постепенно происходит утрата трудоспособности.

Степени артроза кисти

По клиническим и рентгенологическим признакам артроз кисти делят на 3 стадии:

1. Начальная. Легкая болезненность после физических нагрузок и небольшая скованность по утрам проходят самостоятельно, но постепенно продолжаются все более длительно. На рентгене изменений нет или небольшое сужение суставной щели. Иногда можно заметить первые признаки остеосклероза – кость становится более плотной. Оптимальный период для начала лечения: можно полностью подавить прогрессирование и избавиться от болей.
2. Прогрессирующая. Боли усиливаются, становятся продолжительными, беспокоят по ночам. Скованность максимально проявляется по утрам, но может держаться в течение дня. Периодически развиваются синовиты. На рентгене: резкое сужение суставной щели, нарастающий остеосклероз, появление первых признаков разрастания костной ткани по суставным краям. Лечение на этой стадии займет больше времени, но опытный врач избавит от боли и приостановит разрушение сочленения.
3. Запущенная. Постоянные ноющие боли днем и ночью. Невозможность выполнения привычных мелких движений из-за нарастающей скованности перерастает в полное отсутствие сгибательно-разгибательных движений в руке. На рентгене: выраженный остеосклероз, разрастание костных выступов, изменяющих форму сустава. При артрозе пальцев кисти рук отчетливо видны узелки Гебердена и Бушара. Опытный врач сможет помочь больному и на запущенной стадии.

Степени артроза кисти

Осложнения артроза кистей рук

При отсутствии врачебной помощи серьезные проблемы и осложнения неизбежны. Это:

• сильные боли – больные не находят себе мести ни днем, ни ночью, что приводит к бессоннице и неврозу;
• деформация рук – в зависимости от того, где расположен больной суставчик, происходит изменение внешнего вида кисти или пальцев – это не только косметический недостаток – одновременно усиливаются боли и происходит нарушение работы сустава;
• частичная или полная утрата функции – требует сначала смены профессии, а затем происходит полная инвалидизация.

Если у вас начались осложнения, не отчаивайтесь, ищите хорошую клинику!

Обострения артроза кисти

Артроз кистей рук периодически сопровождается развитием синовита — неинфекционного воспаления в суставной внутренней синовиальной оболочке. Пораженные сочленения отекают, кожа над ними краснеет, болевой синдром и все остальные неприятные ощущения усиливаются. При появлении признаков воспалительного процесса нужно:

• использовать любые обезболивающие препараты; внутрь: 1 – 2 таблетки Парацетамола по 500 мг или таблетку Найза 100 мг; наружно: гель Пенталгин или эмульгель Вольтарен;
• принять любое успокаивающее средство — 2 таблетки экстракта валерианы, настой пустырника;
• придать кисти возвышенное положение;
• срочно проконсультироваться с врачом.

Протезирование кисти Michelangelo (Ottobock) в Германии

Бионический протез кисти Michelangelo с микропроцессорным управлением значительно расширил возможности пациентов. Превосходство его над лучшими миоэлектрическими протезами объясняется интеграцией с цифровой системой Axon-Bus, осуществляющей управление искусственной кистью. Программное обеспечение поддерживает все этапы восприятия и переработки сигналов от мышц и кожи культи с последующей трансформацией их в самые разные движения. Причем все эти операции выполняются настолько точно и быстро, что движения, совершаемые с помощью этого протеза, всегда максимально естественны и целенаправленны.

О потенциале протеза кисти Michelangelo (Ottobock) свидетельствуют его великолепные характеристики:

• он обеспечивает семь возможных вариантов захвата с максимальной силой в 7 кг и возможностью ее контролировать. Разные способы противопоставления большого и указательного пальцев, независимо управляемый большой палец, возможность собрать в щепоть первые три пальца кисти, отводить и приводить их, полностью открывать ладонь и поворачивать ее внутрь и наружу создают условия для самых разнообразных действий.  Можно готовить пищу, работать на клавиатуре, перелистывать страницы книг и газет, манипулировать как мелкими и хрупкими, так и довольно крупными и тяжелыми предметами;
• анатомически выглядящий овальный блок лучезапястного сустава не только очень подвижен, но и может придать кисти естественное расслабленное положение;
• даже без протезных перчаток кисть Michelangelo внешне и наощупь мало отличается от естественной благодаря использованию специальных материалов, отлично имитирующих мягкие и твердые ткани руки человека. Кроме того, выпускается шесть вариантов протезных перчаток разных оттенков с великолепно проработанной фактурой кожи, ногтей, подкожных вен, складок в области межфаланговых суставов, и других характерных особенностей.

Touch Bionic от OSSUR

Линейка кистей i-limb Touch Bionics содержит три модели, любая из которых помогает человеку полностью себя обслуживать. Все кисти i-limb обладают удобным схватом, в них реализована возможность отдельного движения каждого пальца, вращения большого пальца. Уникальное программное обеспечение помогает точно настроить разные виды хватов и подстроить их в процессе эксплуатации протеза. Все доступные хваты отображаются на страницах мобильного электронного приложения.

Протез руки i-limb access

Бионический протез руки i-limb access управляется мышцами. Современное программное обеспечение считывает спецсигналы мышц (триггеры), выбирает и выполняет определенный автоматический хват. Доступно 12 видов предустановленных хватов, обеспечивающих дополнительную точность движений. Реализована функция увеличения скорости движений, что придаёт движениям большую естественность.

Протез кисти i-limb ultra

Искусственная кисть i-limb ultra обладает всеми возможностями i-limb access, однако в ней уже запрограммировано 14 видов хватов. Кроме того, включена функция vari-grip, с помощью которой можно, по желанию, приложить большую силу сжатия предмета и есть опция auto-grasp, предотвращающая выскальзывание предмета. Если сенсоры почувствуют соскальзывание — кисть сожмётся автоматически. Сгибание кисти помогает более точно выполнять сложные движения, к примеру, ближе подносить стакан ко рту.

Кибернетическая рука i-limb quantum

Кибернетический протез руки i-limb quantum реализует максимальное количество вариантов управления доступа к захватам, в том числе — управление жестами. Когда пациент держит руку в определенной позе — компьютер считывает движение, которое требуется сделать. Управление вращения большим пальцем ручное и автоматическое (можно выбрать). Повысить скорость движения кисти можно в одно касание, с помощью ползунка на дисплее (быстрый хват).

Пациент имеет возможность выбрать один из четырёх размеров кисти, чтобы протез выглядел максимально естественно. Большой выбор хватов позволяет решать все повседневные задачи, а со временем управление биокистью становится всё более точным. Протезист сразу настраивает биокисть так, как нужно человеку. Когда пользователь робо-кисти становится более опытным, помогает перенастроить ее для более тонких движений. Программное обеспечение позволяет пациенту взаимодействовать с кистью и самостоятельно настраивать параметры, которые помогают выполнять какие-либо особенные задачи. Пальцы протеза обладают способностью «чувствовать» предмет, помогая сделать наиболее подходящий хват. Биокисть i-limb позволяет выполнять самые сложные действия, например, водить машину.

Осложнения

В результате пользования протезом (особенно нижних конечностей) могут развиваться болезни культи. Особенно часто наблюдается хронический венозный застой в культе. Причинами его появления служат неправильно собранный протез, его тесная приемная полость, зауженный верхний контур приемной полости, повышенный режим вакуумного клапана, нерациональное крепление протеза и длительное стояние на протезе. Кроме венозного застоя при нарушении кровообращения и лимфооттока, в тканях культи могут возникать мягкотканные валики над краем протеза, потертости, гиперкератоз, трофические язвы, бурситы. Профилактика их заключается в хорошей подгонке приемной полости к культе, правильной сборке протеза, тщательном уходе за культей и протезом.

А если это артроз?

Боль в кисти бывает не только при синдроме запястного канала. Иногда она возникает при дегенеративных поражениях суставов – артрозе. В этом случае в суставе наблюдается дефицит синовиальной жидкости, поэтому суставная щель сужается. Хрящевые поверхности трутся, на них образуются трещины, а со временем хрящевая ткань замещается остеофитами, костными наростами. Именно они, а не увеличенные сухожилия, мешают нормальному функционированию верхней конечности.

При таких симптомах оперативное лечение остеоартроза показано на самых поздних стадиях. Но очень часто можно обойтись и консервативными методами. Разработано множество методик, техник физиотерапии, но наиболее эффективный способ – внутрисуставные инъекции протеза синовиальной жидкости, например «Нолтрекс».

Механизм действия препарата прост: гель распределяется внутри сустава и увеличивает величину суставной щели. Хрящи перестают тереться и больше не давят друг на друга. Пока в суставе сохраняется нормальный баланс синовиальной жидкости, рука адекватно функционирует, и человек не испытывает боли. По истечении года или полутора лет процедуру повторяют.

Артроз кисти можно лечить с помощью инъекций «Нолтрекс», без операции

Если ортопед настаивает на операции при боли в кисти, уточните диагноз. При синдроме запястного канала часто не обойтись без хирургического вмешательства. Если же у вас артроз, возможны варианты, и операция – далеко не самый лучший. Заболевание успешно корректируется путем регулярных внутрисуставных инъекций.

Как работает бионическая рука

Бионический или биоэлектрический протез рождается на стыке наук – биологии, медицины, инженерии. Дизайн тоже играет немаловажную роль. Сегодня и производители, и будущие пользователи протезов не ограничивают себя в визуальном копировании природной конечности – протез может выглядеть футуристичной рукой робота или быть раскрашенным яркими принтами. 

Работает бионический протез так. На культю руки крепится гильза, которая в каждом случае изготавливается врачом-протезистом под индивидуальные параметры. В гильзе размещаются датчики мышечной активности, взаимодействующие уже непосредственно с роботизированной рукой. 

Фото: «Концерн Радиоэлектронные технологии»

Управление бионической рукой осуществляется через электроды с помощью биоэлектрических потенциалов мышц. Другими словами, протез «улавливает» мышечные импульсы и реагирует на них определенными движениями. Большинство задач решается двумя действиями протеза – хватом и щупом. Первое позволяет взаимодействовать с крупными предметами, второе – с мелкими, например застегнуть молнию или завязать шнурки. 

Некоторые производители расширяют возможности бионических протезов, встраивая в них различные датчики и гаджеты, устройства оплаты, фонарики. Уже сегодня понятно, что в обозримом будущем возможности протезов превысят возможности природных органов тела, и это откроет совершенно новые перспективы их применения.

Комментарии

Если провод спаять надо так заморочиься, то мужик паяльник это не твоё. Проще попроси умеющих держать в руках паяльник. А модельки интересные за них +

Если в постановочном фото с элементарным примером увидеть заморочки, то. Вообщем мыслите шире) А работа/модель хорошая.

Опыта паяния проводов держа одной рукой их а другой паяльник предостаточно, пальцы уже горячего паяльника не чувствуют))) На фото не показано, но в архиве так же есть держатель для плат, так что это не только для проводов. Просто после печати и сборки это первое, что понадобилось сделать

В шоке, как я всю жизнь спаивал провода без таких приспособ. Видимо я что-то делал неправильно.

Кстати, про провода в описании не слова)). Жесткость достаточная, если конечно молотком детали в плату с натягом не забивать. Изначально хотел воспользоваться моделькой с тингерверс на шаровых, вот что точно имеет хреновую жесткость. А так единственное, что можно сделать это увеличить на пару миллиметров диаметр барашка на М4, так затягивать приходится двумя руками.

да лан вам, просто человек сфоткал так, ясен пень что там платы можно спокойно ставить) по жесткости едвали будет уступать китайскому «металлу»)

Коллеги. Ну, что за бред вы несете?

И, кстати. Все таки «никелированным».

Распечатано на Wanhao Duplicator I3 Mini (упорно не дает выбрать такой принтер из каталога).

Пример использования 3-я рука, в помощь железному гари.

Принтер давно ждет замены изношенных деталей, жду поставку. Вот что получилось. Автору плюс, за «имплантанты» ))

Как же скучно я живу

Это судя по всему по тому что у вас нет 3и принтера

Это потому, что привык искать самые простые решения

Так сказать — профессиональная деформация

Нужно паять — через минуту паяем

Кста, на этом «приспособлении», метров 80 светодиодной ленты распаяно

Кусками по метру )

Эт я потолок светящийся в спальне делал

Много много лет так сам и делал ))) Но с возрастом понимаешь: «Лучше день потерять, но потом за пять минут долететь»

Каждый создаёт вещи для решения своих задач! Автор решил свои и выложил для общего обозрения. Для этого этот ресурс и существует. 99% что печатают — полный хлам. Но в каждой модели автор принимает какие-то конструктивные решения и т.д. Другие смотрят и берут себе на заметку. Если что-то не подходит для решения собственных задач — переделывает под себя. Вот и всё! Автор этой модели — МОЛОДЧИНА. По крайней мере это не монетница или ждун

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Причины артроза кистей рук

Воздействие различных внешних и внутренних факторов может быть причиной артроза:

• наследственные особенности строения хрящевой ткани – она может быстро разрушаться от воздействия разных факторов;
• пожилой и старческий возраст – разрушению суставного хряща способствует возрастные изменения кровообращения и снижение обмена веществ;
• гормональная патология – особенно часто проявляются у женщин при снижении гормонального фона, в том числе, возрастном, при климаксе;
• физические нагрузки – постоянные длительные мелкие работы руками, сопровождающиеся микротравмированием; особенно страдают женщины из-за высоких нагрузок по дому;
• последствия травм кисти – переломов, вывихов, ушибов;
• последствия остро и хронически протекающих артритов (воспалительных процессов) различного происхождения.

Под воздействием различных внешних и внутренних причин в организме происходят изменения: снижается объем синовиальной жидкости, питающей хрящ. Покрывающий головки суставных поверхностей хрящ постепенно истончается, теряет эластичность, растрескивается и разрушается. Это приводит к разрастанию костной и соединительной ткани, изменению формы и снижению функции мелких суставчиков. Процесс сопровождается постепенно нарастающим болевым синдромом.

На рисунке здоровые и пораженные артрозом суставы

В группе риска лица:

• занимающиеся работами или видами спорта, связанными с высокими нагрузками на руки, — слесари, токари, пианисты, теннисисты, домашние хозяйки;
• страдающие артритами;
• имеющие близких родственников, страдающих артрозом рук.

Материалы современных протезов

Обычно протезы состоят из культеприемной гильзы и каркаса, поверх которого может быть натянута оболочка. «Гильза — один из наиболее важных индивидуальных модулей протеза, она соединяет усеченную конечность с механическими частями и воспринимает основные статические и динамические нагрузки в системе “человек-протез”»,  — отмечает Владимир Нелюб, директор МИЦ «Композиты России» МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Комплектующие и материалы для разных видов протезов тоже нужны разные. 

• Косметические протезы производятся из силикона, что позволяет, например, искусственным рукам выглядеть максимально по-настоящему: на них, по желанию заказчика, наносятся родинки, вены и веснушки. Можно даже красить ногти: выглядят они довольно реалистично. 
• Бионические протезы тоже могут иметь силиконовую оболочку, но чаще всего каркас из высокопрочных материалов не скрывают, подчеркивая стильный дизайн и супер-начинку искусственных рук последнего поколения: моторы, аккумуляторы и датчики. Чтобы протез был легким и прочным, в ход идет углеродное волокно.  

«Использование углепластика в протезах открывает массу возможностей как для техников, создающих их, так и для людей, которые будут их использовать в повседневной жизни. Такие протезы более надежны, долговечны, а главное, намного удобнее для пациентов. Они обеспечивают ту же силу отталкивания от земли, что человеческие мышцы и сухожилия.

Протезы из углепластика легкие и могут быть выполнены в различных вариациях, например, с пружинами из углеродного волокна, с длинными композитными дугами. Специальные датчики могут измерять мощность, положение стопы, регулировать угол ее наклона, жесткость протеза и уровень амортизации», — отмечает Владимир Нелюб.

Для изготовления гильз, которые плотно соприкасаются с культей, используются термопластик, силикон, литьевые смолы, полимеры, в некоторых случаях дерево. Тип крепления и материал гильзы выбирается индивидуально, зависит от высоты ампутации, состояния мягких тканей, наличия шрамов, рубцов, пересадки кожи. При среднестатистической культе можно использовать любой тип крепления, рассказывает Степан Головин, первый заместитель генерального директора ортопедического центра «Ортокосмос». Но тонкостей довольно много.

Степан Головин, первый заместитель генерального директора ортопедического центра «Ортокосмос»

«Важно уточнить, что по требованиям РФ материалы для протеза должны выдерживать 3 года эксплуатации у взрослого человека, то есть сейчас металлические части в производстве незаменимы», — подчеркивает Наталья Иванюк, генеральный директор «Бионик Натали». Компания производит бионические протезы на базе нейронной сети Bi-oN

Производители используют различные технологии производства, балансируя между себестоимостью, надежностью протеза и его конечной массой.

«В качестве конструкционных материалов используются металлы для несущих и нагруженных деталей, а также пластики для всех остальных. В последние годы набирает популярность использование аддитивных технологий как при изготовлении нескольких отдельных узлов (преобладает сплавление металлических порошков), так и при изготовлении основной номенклатуры деталей (тут уже чаще используется селективное лазерное спекание пластика)», — объясняет Павел Лавриков, технический директор «Клайбер Бионикс». Компания производит бионические протезы рук, в том числе Kleiber Solo.

Фото: Kleiber bionics

Тазобедренный сустав

Тазобедренные суставы соединяют нижние конечности (бедренные кости) с тазом. Тазобедренный – самый большой и очень сильно нагруженный сустав. Он представляет собой классический шарнир: состоит из шаровидной головки бедренной кости (1), вложенной в вогнутую округлую вертлужную впадину (2) в кости таза. И головка бедренной кости, и вертлужная впадина покрыты упругим и прочным хрящом (3), В полости тазобедренного сустава находится скользкая синовиальная жидкость (4), обеспечивающая снижение трения, смягчение ударов и передачу некоторых питательных веществ. Головка бедренной кости снабжается кровью из сосудистого пучка (5), проходящего внутри тазобедренного сустава.

Строение тазобедренного сустава. (1) головка бедренной кости, (2) вертлужная впадина, (3) эластичный хрящ, (4) синовиальная жидкость, (5) сосуды внутри сустава.

Тазобедренный сустав, как правило, хорошо отзывается на лечение, за исключением случаев значительного разрушения тканей сустава

Важно не только снять воспаление и боль, но уделить внимание и кровообращению в суставе, и обеспечению его питания, и правильной работе мышц. Мы часто обнаруживаем причиной артроза нарушения обмена веществ, лечение которых возможно и нужно

Типичные проблемы с тазобедренным суставом

Артроз тазобедренного сустава (коксартроз). Это заболевание начинается с перегрузки и ухудшения питания сустава, либо с его воспаления. В результате в тазобедренном суставе уменьшается объем жидкости, хрящ становится истонченным и надрывается, отсюда боли и ограничение подвижности в суставе. Подробнее…

Дисплазия тазобедренных суставов – это врожденное недоразвитие вертлужных впадин. Мы часто видим дисплазию причиной вывихов и артроза, даже у пациентов в солидном возрасте. Крыша вертлужной впадины в этом случае лишь частично прикрывает головку бедренной кости. Таким образом, площадь опоры одной суставной поверхности на другую оказывается уменьшенной, а значит, давление на единицу площади сустава значительно возрастает. Кроме того, в таком суставе возможны избыточные движения при ходьбе, со временем разрушающие тазобедренный сустав. Подробнее…

Воспаление тазобедренного сустава (коксит, артрит) встречается при артрозе, перегрузке сустава и при таких серьезных ревматических болезнях, как болезнь Бехтерева, подагра, суставный псориаз, реактивный артрит, системная красная волчанка. Для правильного лечения необходимо точно найти причину воспаления и мы делаем это с помощью современных лабораторных исследований.Подробнее ….

Асептический некроз головки бедренной кости встречается при закупорке или сдавлении сосудистого пучка, снабжающего головку бедра кровью. В результате обескровливания головка бедренной кости погибает и разрушается, что приводит к боли и обездвиживанию

Важно немедленно установить и устранить причину закупорки сосуда, т.к. возможен риск закупорки и других важных артерий и вен (инсульт, некроз другого сустава и др.).. Подробнее…

Перелом шейки бедра часто встречается при остеопорозе – потере кальция костями. Шейка бедра – самый тонкий и наименее прочный отрезок бедренной кости. Состоявшийся перелом подлежит хирургическому лечению (фиксация металлоконструкцией) в условиях отделения травматологии. Мы окажем помощь в случае, если операция невозможна, или если после операции остаются боль и малоподвижность. Подробнее …

Грыжа межпозвонкового диска и болезненный седалищный нерв могут имитировать боли в тазобедренном суставе. Подробнее…

Формы заболевания

По локализации артроза и особенностям его течения выделяют несколько форм заболевания. Все эти формы — варианты деформирующего артроза кистей.

Деформирующий артроз кисти

Узелковый

Самая частая форма артроза пальцев кисти рук. Характеризуется появлением в области пальцев костных разрастаний – узелков Гебердена и Бушара. Узелки Гебердена появляются на дистальных (более отдаленных, близких к ногтям) межфаланговых сочленениях. Их разрастание сопровождается обострением синовита: кончики пальцев болят, краснеют и отекают. Но со временем воспаление исчезает, а деформация остается.

Узелки Бушара появляются на проксимальных (отдаленных от ногтевой фаланги) межфаланговых суставах. Они разрастаются медленно, не сопровождаются воспалением. Болезненность также не очень выражена.

Узелковый артроз пальцев кисти рук не только деформирует пальцы, но также приводит к развитию анкилозов и контрактур.

Эрозивный

Эта клиническая форма характеризуется появлением на суставной поверхности эрозий, сопровождающихся разрушением костной ткани, остеосклерозом и разрастанием кости в виде «крыльев чайки» (рентгенологический признак). Это наиболее агрессивная форма заболевания, сопровождающаяся частыми обострениями воспаления, болями, приводящая к быстрой утрате трудоспособности.

Ризартроз

При этой форме поражается I запястно-пястный сустав, расположенный у основания большого пальца. Проявляется болями при движении большого пальца, хрустом при его сгибании. При прощупывании и на рентгене можно обнаружить деформирующие разрастания костной ткани.